Que la Terre puisse être en mouvement a été envisagé depuis Pythagore. Mais c'est Copernic qui en a fait une théorie quantifiée, introduisant ainsi le plus grand changement de paradigme de la science occidentale. Il n'a été accepté que très graduellement, grâce à une supercherie. La vérité restait celle de la religion, tandis que le modèle de Copernic n'était qu'une hypothèse mathématique permettant de simplifier les calculs astronomiques. Voir aussi Géométrie et astronomie en Grèce Procès de Galilée
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