La notion de cercle a toujours existé. Les deux rapports de la circonférence au diamètre et de l'aire au carré du rayon ont été perçus comme constants très tôt et des approximations plus ou moins précises en ont été données. Archimède a démontré le premier que les deux rapports étaient égaux, en utilisant la méthode d'exhaustion. Il a aussi donné un encadrement rigoureux. En Chine, Zu Chongzhi a trouvé la valeur approchée 355/113, qui n'a été améliorée en Europe qu'au dix-septième siècle. Voir aussi Quadrateurs de cercle Solution des trois problèmes grecs
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